ugluVector.pas 44.1 KB
Newer Older
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
unit ugluVector;

{ Package:      OpenGLCore
  Prefix:       glu - OpenGL Utils
  Beschreibung: diese Unit enthält Vektor-Typen und Methoden um diese zu erstellen und zu manipulieren }

{$mode objfpc}{$H+}

interface

uses
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
12
  Classes, SysUtils, {$IFNDEF OPENGL_ES}dglOpenGL{$ELSE}dglOpenGLES{$ENDIF};
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169

type
  //Vektortypen
  TgluVector2ub = TGLVectorub2;
  TgluVector3ub = TGLVectorub3;
  TgluVector4ub = TGLVectorub4;

  TgluVector2i = TGLVectori2;
  TgluVector3i = TGLVectori3;
  TgluVector4i = TGLVectori4;

  TgluVector2e = array[0..1] of GLenum;
  TgluVector3e = array[0..2] of GLenum;
  TgluVector4e = array[0..3] of GLenum;

  TgluVector2f = TGLVectorf2;
  TgluVector3f = TGLVectorf3;
  TgluVector4f = TGLVectorf4;

  TgluVector2d = TGLVectord2;
  TgluVector3d = TGLVectord3;
  TgluVector4d = TGLVectord4;

  TgluVector2p = TGLVectorp2;
  TgluVector3p = TGLVectorp3;
  TgluVector4p = TGLVectorp4;

  TgluPlanef = TgluVector4f;

  TgluVector3fArr8 = array[0..7] of TgluVector4f;
  TgluRayf = packed record
    p, v: TgluVector3f;
  end;

  TgluRecord2ub = packed record
    case Integer of
      0: (x, y: gluByte);
      1: (s, t: gluByte);
      2: (u, v: gluByte);
      3: (vec: TgluVector2ub);
  end;
  TgluRecord3ub = packed record
    case Integer of
      0: (x, y, z: gluByte);
      1: (r, g, b: gluByte);
      2: (u, v, w: gluByte);
      3: (vec: TgluVector3ub);
  end;
  TgluRecord4ub = packed record
    case Integer of
      0: (x, y, z, w: gluByte);
      1: (r, g, b, a: gluByte);
      2: (vec: TgluVector4ub);
  end;

  TgluRecord2i = packed record
    case Integer of
      0: (x, y: glInt);
      1: (s, t: glInt);
      2: (u, v: glInt);
      3: (vec: TgluVector2i);
  end;
  TgluRecord3i = packed record
    case Integer of
      0: (x, y, z: glInt);
      1: (r, g, b: glInt);
      2: (u, v, w: glInt);
      3: (vec: TgluVector3i);
  end;
  TgluRecord4i = packed record
    case Integer of
      0: (x, y, z, w: glInt);
      1: (r, g, b, a: glInt);
      2: (vec: TgluVector4i);
  end;

  TgluRecord2f = packed record
    case Integer of
      0: (x, y: glFloat);
      1: (s, t: glFloat);
      2: (u, v: glFloat);
      3: (vec: TgluVector2f);
  end;
  TgluRecord3f = packed record
    case Integer of
      0: (x, y, z: glFloat);
      1: (r, g, b: glFloat);
      2: (u, v, w: glFloat);
      3: (vec: TgluVector3f);
  end;
  TgluRecord4f = packed record
    case Integer of
      0: (x, y, z, w: glFloat);
      1: (r, g, b, a: glFloat);
      2: (vec4: TgluVector4f);
      3: (vec3: TgluVector3f);
  end;

  TgluRecord2d = packed record
    case Integer of
      0: (x, y: glDouble);
      1: (s, t: glDouble);
      2: (u, v: glDouble);
      3: (vec: TgluVector2d);
  end;
  TgluRecord3d = packed record
    case Integer of
      0: (x, y, z: glDouble);
      1: (r, g, b: glDouble);
      2: (u, v, w: glDouble);
      3: (vec: TgluVector3d);
  end;
  TgluRecord4d = packed record
    case Integer of
      0: (x, y, z, w: glDouble);
      1: (r, g, b, a: glDouble);
      2: (vec: TgluVector4d);
  end;

  //VectorPointer
  PgluVector2i = ^TgluVector2i;
  PgluVector3i = ^TgluVector3i;
  PgluVector4i = ^TgluVector4i;

  PgluVector2e = ^TgluVector2e;
  PgluVector3e = ^TgluVector3e;
  PgluVector4e = ^TgluVector4e;

  PgluVector2ub = ^TgluVector2ub;
  PgluVector3ub = ^TgluVector3ub;
  PgluVector4ub = ^TgluVector4ub;

  PgluVector2f = ^TgluVector2f;
  PgluVector3f = ^TgluVector3f;
  PgluVector4f = ^TgluVector4f;

  PgluVector2d = ^TgluVector2d;
  PgluVector3d = ^TgluVector3d;
  PgluVector4d = ^TgluVector4d;

  PgluVector2p = ^TgluVector2p;
  PgluVector3p = ^TgluVector3p;
  PgluVector4p = ^TgluVector4p;

  TVectorColor = -$7FFFFFFF-1..$7FFFFFFF;

  //Stream: Lese- und Schreibfunktionen
  procedure gluVector2fWrite(const vec: TgluVector2f; const aStream: TStream);
  procedure gluVector3fWrite(const vec: TgluVector3f; const aStream: TStream);
  procedure gluVector4fWrite(const vec: TgluVector4f; const aStream: TStream);
  function  gluVector2fRead(const aStream: TStream): TgluVector2f;
  function  gluVector3fRead(const aStream: TStream): TgluVector3f;
  function  gluVector4fRead(const aStream: TStream): TgluVector4f;

  //Vektor Konstruktoren
  function gluVector4f(const X, Y, Z, W: Single): TgluVector4f;
  function gluVector4f(const aVec: TgluVector3f; const W: Single): TgluVector4f;
170
  function gluVector4f(const aVec: TgluVector2f; const Z, W: Single): TgluVector4f;
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196
  function gluVector4d(const X, Y, Z, W: Single): TgluVector4d;
  function gluVector3f(const X, Y, Z: Single): TgluVector3f; overload;
  function gluVector3f(const v: TgluVector4f): TgluVector3f; overload;
  function gluVector3f(const v: TgluVector2f; const z: Single): TgluVector3f; overload;
  function gluVector3f(const p1, p2: TgluVector3f): TgluVector3f; overload;
  function gluVector2f(const X, Y: Single): TgluVector2f;
  function gluVector2f(const v3: TgluVector3f): TgluVector2f;
  function gluVector2f(const v4: TgluVector4f): TgluVector2f;
  function gluVector4i(const W, X, Y, Z: Integer): TgluVector4i;
  function gluVector2i(const X, Y: Integer): TgluVector2i;
  function gluVector2e(const X, Y: GLenum): TgluVector2e;
  function gluVector3e(const X, Y, Z: GLenum): TgluVector3e;
  function gluVector4e(const X, Y, Z, W: GLenum): TgluVector4e;

  //Vektorfunktionen
  function gluVectorNormalize(const v: TgluVector4f): TgluVector4f; overload;
  function gluVectorNormalize(const v: TgluVector3f): TgluVector3f; overload;
  function gluVectorNormalize(const v: TgluVector2f): TgluVector2f; overload;
  function gluVectorLength(const v: TgluVector3f): Single; overload;
  function gluVectorLength(const v: TgluVector2f): Single; overload;
  function gluVectorProduct(const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
  function gluVectorScalar(const v1, v2: TgluVector4f): Single; overload;
  function gluVectorScalar(const v1, v2: TgluVector3f): Single; overload;
  function gluVectorScalar(const v1, v2: TgluVector2f): Single; overload;
  function gluVectorAngle(const v1, v2: TgluVector3f): Single; overload;
  function gluVectorAngle(const v1, v2: TgluVector2f): Single; overload;
197
  function gluVectorAngle2(const v1, v2: TgluVector2f): Single;
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208
  function gluVectorEquals(const v1, v2: TgluVector2f): Boolean; overload;
  function gluVectorEquals(const v1, v2: TgluVector3f): Boolean; overload;
  function gluVectorEquals(const v1, v2: TgluVector4f): Boolean; overload;
  function gluVectorMult(const v: TgluVector2f; const s: Single): TgluVector2f;
  function gluVectorMult(const v: TgluVector3f; const s: Single): TgluVector3f;
  function gluVectorMult(const v: TgluVector4f; const s: Single): TgluVector4f;
  function gluVectorDivide(const v: TgluVector3f; const s: Single): TgluVector3f;
  function gluVectorClamp(const v: TgluVector3f; const aMin, aMax: Single): TgluVector3f; overload;
  function gluVectorClamp(const v: TgluVector4f; const aMin, aMax: Single): TgluVector4f; overload;
  function gluVectorAdd(const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
  function gluVectorSubtract(const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
209 210
  function gluVectorAdd(const v1, v2: TgluVector2f): TgluVector2f;
  function gluVectorSubtract(const v1, v2: TgluVector2f): TgluVector2f;
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270
  procedure gluVectorOrthoNormalize(var reference, tangent: TgluVector3f);
  function gluGetAbsCoord(const v: TgluVector3f): TgluVector3f;

  //Ebnenfunktionen
  function gluPlanef(const p1, p2, p3: TgluVector3f): TgluPlanef;
  function gluPlanef(const n, p: TgluVector3f): TgluPlanef;
  function gluPlaneNormalize(const p: TgluPlanef): TgluPlanef;
  function gluPlaneCrossRay(const aPlane: TgluPlanef; const aRay: TgluRayf; out aPoint: TgluVector3f): Boolean;

  //Rayfunktionen
  function gluRayf(const p, v: TgluVector3f): TgluRayf;
  function gluRayNormalize(const r: TgluRayf): TgluRayf;
  function gluRayPoint(const r: TgluRayf; const lambda: Single): TgluVector3f;

  //Vektor Aus- und Eingaben
  function gluVector4fToStr(const v: TgluVector4f; const round: Integer = 3): String;
  function gluVector3fToStr(const v: TgluVector3f; const round: Integer = 3): String;
  function gluVector2fToStr(const v: TgluVector2f; const round: Integer = 3): String;
  function gluTryStrToVector4f(str: String; out aVec: TgluVector4f): Boolean;
  function gluTryStrToVector3f(str: String; out aVec: TgluVector3f): Boolean;
  function gluTryStrToVector2f(str: String; out aVec: TgluVector2f): Boolean;
  function gluStrToVector4f(str: String): TgluVector4f;
  function gluStrToVector3f(str: String): TgluVector3f;
  function gluStrToVector2f(str: String): TgluVector2f;
  function gluVector4iToStr(const v: TgluVector4i): String;
  function gluVector3iToStr(const v: TgluVector3i): String;
  function gluVector2iToStr(const v: TgluVector2i): String;
  function gluStrToVector4i(const str: String): TgluVector4i;
  function gluStrToVector3i(const str: String): TgluVector3i;
  function gluStrToVector2i(const str: String): TgluVector2i;
  function gluVectorToColor(const v: TgluVector4f): TVectorColor; overload;
  function gluVectorToColor(const v: TgluVector3f): TVectorColor; overload;
  function gluColorToVector3f(const c: TVectorColor): TgluVector3f;
  function gluColorToVector4f(const c: TVectorColor; const a: Single): TgluVector4f;
  function gluVectorHSVColor(v: TgluVector3f): TgluVector3f; overload;
  function gluVectorHSVColor(v: TgluVector4f): TgluVector4f; overload;

  operator >< (const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f; inline;

  operator * (const v1, v2: TgluVector4f): Single; inline; overload;
  operator * (const v1, v2: TgluVector3f): Single; inline; overload;
  operator * (const v1, v2: TgluVector2f): Single; inline; overload;

  operator * (const v: TgluVector2f; const s: Single): TgluVector2f; inline; overload;
  operator * (const v: TgluVector3f; const s: Single): TgluVector3f; inline; overload;
  operator * (const v: TgluVector4f; const s: Single): TgluVector4f; inline; overload;

  operator * (const s: Single; const v: TgluVector2f): TgluVector2f; inline; overload;
  operator * (const s: Single; const v: TgluVector3f): TgluVector3f; inline; overload;
  operator * (const s: Single; const v: TgluVector4f): TgluVector4f; inline; overload;

  operator / (const v: TgluVector3f; const s: Single): TgluVector3f; inline; overload;

  operator = (const v1, v2: TgluVector2f): Boolean; inline; overload;
  operator = (const v1, v2: TgluVector3f): Boolean; inline; overload;
  operator = (const v1, v2: TgluVector4f): Boolean; inline; overload;

  operator + (const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f; inline;
  operator - (const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f; inline;

271 272 273
  operator + (const v1, v2: TgluVector2f): TgluVector2f; inline;
  operator - (const v1, v2: TgluVector2f): TgluVector2f; inline;

Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364
const
  gluVectorNull : TgluVector3f = (0,0,0);
  gluVectorUnitX: TgluVector3f = (1,0,0);
  gluVectorUnitY: TgluVector3f = (0,1,0);
  gluVectorUnitZ: TgluVector3f = (0,0,1);

implementation

uses
  Math;

operator >< (const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
begin
  result := gluVectorProduct(v1, v2);
end;

operator * (const v1, v2: TgluVector4f): Single;
begin
  result := gluVectorScalar(v1, v2);
end;

operator * (const v1, v2: TgluVector3f): Single;
begin
  result := gluVectorScalar(v1, v2);
end;

operator * (const v1, v2: TgluVector2f): Single;
begin
  result := gluVectorScalar(v1, v2);
end;

operator * (const v: TgluVector2f; const s: Single): TgluVector2f;
begin
  result := gluVectorMult(v, s);
end;

operator * (const v: TgluVector3f; const s: Single): TgluVector3f;
begin
  result := gluVectorMult(v, s);
end;

operator * (const v: TgluVector4f; const s: Single): TgluVector4f;
begin
  result := gluVectorMult(v, s);
end;

operator * (const s: Single; const v: TgluVector2f): TgluVector2f;
begin
  result := gluVectorMult(v, s);
end;

operator * (const s: Single; const v: TgluVector3f): TgluVector3f;
begin
  result := gluVectorMult(v, s);
end;

operator * (const s: Single; const v: TgluVector4f): TgluVector4f;
begin
  result := gluVectorMult(v, s);
end;

operator / (const v: TgluVector3f; const s: Single): TgluVector3f;
begin
  result := gluVectorDivide(v, s);
end;

operator = (const v1, v2: TgluVector2f): Boolean;
begin
  result := gluVectorEquals(v1, v2);
end;

operator = (const v1, v2: TgluVector3f): Boolean;
begin
  result := gluVectorEquals(v1, v2);
end;

operator = (const v1, v2: TgluVector4f): Boolean;
begin
  result := gluVectorEquals(v1, v2);
end;

operator + (const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
begin
  result := gluVectorAdd(v1, v2);
end;

operator - (const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
begin
  result := gluVectorSubtract(v1, v2);
end;

365 366 367 368 369 370 371 372 373 374
operator + (const v1, v2: TgluVector2f): TgluVector2f;
begin
  result := gluVectorAdd(v1, v2);
end;

operator - (const v1, v2: TgluVector2f): TgluVector2f;
begin
  result := gluVectorSubtract(v1, v2);
end;

Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//speichert einen Vector in einem Stream
//@vec: Vector die gespeichert werden soll;
//@aStream: Stream in dem gespeichert werden soll;
procedure gluVector2fWrite(const vec: TgluVector2f; const aStream: TStream);
begin
  aStream.Write(vec[0], SizeOf(vec));
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//speichert einen Vector in einem Stream
//@vec: Vector die gespeichert werden soll;
//@aStream: Stream in dem gespeichert werden soll;
procedure gluVector3fWrite(const vec: TgluVector3f; const aStream: TStream);
begin
  aStream.Write(vec[0], SizeOf(vec));
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//speichert einen Vector in einem Stream
//@vec: Vector die gespeichert werden soll;
//@aStream: Stream in dem gespeichert werden soll;
procedure gluVector4fWrite(const vec: TgluVector4f; const aStream: TStream);
begin
  aStream.Write(vec[0], SizeOf(vec));
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//ließt einen Vector aus einem Stream
//@aStream: Stream aus dem gelesen werden soll;
//@result: gelesene Werte des Vectors;
//@throw: Exception;
function  gluVector2fRead(const aStream: TStream): TgluVector2f;
begin
  if aStream.Read(result{%H-}, SizeOf(result)) < SizeOf(result) then
    raise Exception.Create('gluVector2fRead - unexpected stream size');
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//ließt einen Vector aus einem Stream
//@aStream: Stream aus dem gelesen werden soll;
//@result: gelesene Werte des Vectors;
//@throw: Exception;
function gluVector3fRead(const aStream: TStream): TgluVector3f;
begin
  if aStream.Read(result{%H-}, SizeOf(result)) < SizeOf(result) then
    raise Exception.Create('gluVector3fRead - unexpected stream size');
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//ließt einen Vector aus einem Stream
//@aStream: Stream aus dem gelesen werden soll;
//@result: gelesene Werte des Vectors;
//@throw: Exception;
function gluVector4fRead(const aStream: TStream): TgluVector4f;
begin
  if aStream.Read(result{%H-}, SizeOf(result)) < SizeOf(result) then
    raise Exception.Create('gluVector4fRead - unexpected stream size');
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//erstellt einen Vector
//@W: 1. Wert im Vector;
//@X: 2. Wert im Vector;
//@Y: 3. Wert im Vector;
//@Z: 4. Wert im Vector;
function gluVector4f(const X,Y,Z,W: Single): TgluVector4f;
begin
  result[0] := X;
  result[1] := Y;
  result[2] := Z;
  result[3] := W;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVector4f(const aVec: TgluVector3f; const W: Single): TgluVector4f;
begin
  PgluVector3f(@result[0])^ := aVec;
  result[3] := W;
end;

456 457 458 459 460 461 462 463
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVector4f(const aVec: TgluVector2f; const Z, W: Single): TgluVector4f;
begin
  PgluVector2f(@result[0])^ := aVec;
  result[2] := Z;
  result[3] := W;
end;

Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//erstellt einen Vector
//@W: 1. Wert im Vector;
//@X: 2. Wert im Vector;
//@Y: 3. Wert im Vector;
//@Z: 4. Wert im Vector;
function gluVector4d(const X,Y,Z,W: Single): TgluVector4d;
begin
  result[0] := X;
  result[1] := Y;
  result[2] := Z;
  result[3] := W;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//erstellt einen Vector
//@X: 1. Wert im Vector;
//@Y: 2. Wert im Vector;
//@Z: 3. Wert im Vector;
function gluVector3f(const X,Y,Z: Single): TgluVector3f;
begin
  result[0] := X;
  result[1] := Y;
  result[2] := Z;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//erstellt einen Vector
//@v: 4-Komponenten Vektor aus dem der Vektor erstellt werden soll;
function gluVector3f(const v: TgluVector4f): TgluVector3f;
begin
  result := PgluVector3f(@v[0])^;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVector3f(const v: TgluVector2f; const z: Single): TgluVector3f;
begin
  result[0] := v[0];
  result[1] := v[1];
  result[2] := z;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//erzeugt einen Vektor aus 2 Punkten
//@p1: Punkt 1;
//@p2: Punkt 2;
//@result: Vektor zwischen den Punkten
function gluVector3f(const p1, p2: TgluVector3f): TgluVector3f;
var
  i: Integer;
begin
  for i := 0 to 2 do
    result[i] := p2[i] - p1[i];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//erstellt einen Vector
//@X: 1. Wert im Vector;
//@Y: 2. Wert im Vector;
function gluVector2f(const X,Y: Single): TgluVector2f;
begin
  result[0] := X;
  result[1] := Y;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVector2f(const v3: TgluVector3f): TgluVector2f;
begin
  result[0] := v3[0];
  result[1] := v3[1];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVector2f(const v4: TgluVector4f): TgluVector2f;
begin
  result[0] := v4[0];
  result[1] := v4[1];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//erstellt einen Vector
//@W: 1. Wert im Vector;
//@X: 2. Wert im Vector;
//@Y: 3. Wert im Vector;
//@Z: 4. Wert im Vector;
function  gluVector4i(const W, X, Y, Z: Integer): TgluVector4i;
begin
  result[0] := W;
  result[1] := X;
  result[2] := Y;
  result[3] := Z;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//erstellt einen Vector
//@W: 1. Wert im Vector;
//@X: 2. Wert im Vector;
//@Y: 3. Wert im Vector;
//@Z: 4. Wert im Vector;
function  gluVector2i(const X, Y: Integer): TgluVector2i;
begin
  result[0] := X;
  result[1] := Y;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVector2e(const X, Y: GLenum): TgluVector2e;
begin
  result[0] := X;
  result[1] := Y;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVector3e(const X, Y, Z: GLenum): TgluVector3e;
begin
  result[0] := X;
  result[1] := Y;
  result[2] := Z;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVector4e(const X, Y, Z, W: GLenum): TgluVector4e;
begin
  result[0] := X;
  result[1] := Y;
  result[2] := Z;
  result[3] := W;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorNormalize(const v: TgluVector4f): TgluVector4f;
begin
  result := v;
  if (result[3] <> 0) then
    result := gluVectorMult(result, result[3]);
  PgluVector3f(@result[0])^ := gluVectorNormalize(PgluVector3f(@result[0])^);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Normalisiert einen Vector
//@v: Vector der normalisiert werden soll;
//@result: normalisierter Vector;
function gluVectorNormalize(const v: TgluVector3f): TgluVector3f;
var len: Single;
begin
  len := gluVectorLength(v);
  if (len > 0) then begin
    result[0] := v[0]/len;
    result[1] := v[1]/len;
    result[2] := v[2]/len;
  end;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Normalisiert einen Vector
//@v: Vector der normalisiert werden soll;
//@result: normalisierter Vector;
function gluVectorNormalize(const v: TgluVector2f): TgluVector2f;
var len: Single;
begin
  len := gluVectorLength(v);
  result[0] := v[0]/len;
  result[1] := v[1]/len;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//berechnet die Länge eines Vectors
//@v: Vector dessen Länge berechnet werden soll;
//@result: Lange des Vectors;
function gluVectorLength(const v: TgluVector3f): Single;
begin
  result := SQRT(SQR(v[0])+SQR(v[1])+SQR(v[2]));
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//berechnet die Länge eines Vectors
//@v: Vector dessen Länge berechnet werden soll;
//@result: Lange des Vectors;
function gluVectorLength(const v: TgluVector2f): Single;
begin
  result := SQRT(SQR(v[0])+SQR(v[1]));
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Berechnet das VektorProdukt aus den Übergebenen Vektoren
//@v1: 1. Vektor;
//@v2: 2. Vektor;
//@result: Vektor des Vektorprodukts aus v1 und v2;
function gluVectorProduct(const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
begin
  result[0] := v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
  result[1] := v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
  result[2] := v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Berechnet das Skalarprodukt der übergebenen Vektoren
//@v1: 1. vektor;
//@v2: 2. Vektor;
//@result: Skalprodukt aus v1 und v2;
function gluVectorScalar(const v1, v2: TgluVector4f): Single; overload;
begin
  result := v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2] + v1[3]*v2[3];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Berechnet das Skalarprodukt der übergebenen Vektoren
//@v1: 1. vektor;
//@v2: 2. Vektor;
//@result: Skalprodukt aus v1 und v2;
function gluVectorScalar(const v1, v2: TgluVector3f): Single;
begin
  result := v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Berechnet das Skalarprodukt der übergebenen Vektoren
//@v1: 1. vektor;
//@v2: 2. Vektor;
//@result: Skalprodukt aus v1 und v2;
function gluVectorScalar(const v1, v2: TgluVector2f): Single;
begin
  result := v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Berechnet den Winkel zwischen den übergebenen Vectoren
//@v1: 1. vektor;
//@v2: 2. Vektor;
//@result: Winkel zwischen v1 und v2;
function gluVectorAngle(const v1, v2: TgluVector3f): Single;
begin
  result := ArcCos(gluVectorScalar(v1, v2)/(gluVectorLength(v1)*gluVectorLength(v2)));
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Berechnet den Winkel zwischen den übergebenen Vectoren
//@v1: 1. vektor;
//@v2: 2. Vektor;
703
//@result: Winkel zwischen v1 und v2 im Bereich: (0°; 180°);
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
704 705 706 707 708 709
function gluVectorAngle(const v1, v2: TgluVector2f): Single;
begin
  result := ArcCos(gluVectorScalar(v1, v2)/(gluVectorLength(v1)*gluVectorLength(v2)));
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721
//Berechnet den Winkel zwischen den übergebenen Vectoren
//@v1: 1. vektor;
//@v2: 2. Vektor;
//@result: Winkel zwischen v1 und v2 im Bereich: [-180°; 180°) ;
function gluVectorAngle2(const v1, v2: TgluVector2f): Single;
begin
  result := arctan2(
    v2[0] * v1[1] - v2[1] * v1[0],
    v2[0] * v1[0] + v2[1] * v1[1]);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817
function gluVectorEquals(const v1, v2: TgluVector2f): Boolean;
begin
  result := (v1[0] = v2[0]) and (v1[1] = v2[1]);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorEquals(const v1, v2: TgluVector3f): Boolean;
begin
  result := (v1[2] = v2[2]) and gluVectorEquals(PgluVector2f(@v1[0])^, PgluVector2f(@v2[0])^);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorEquals(const v1, v2: TgluVector4f): Boolean;
begin
  result := (v1[3] = v2[3]) and gluVectorEquals(PgluVector3f(@v1[0])^, PgluVector3f(@v2[0])^);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorMult(const v: TgluVector2f; const s: Single): TgluVector2f;
begin
  result[0] := v[0] * s;
  result[1] := v[1] * s;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//multipliziert den Vektor mit einem Skalar
//@v: Vektor der multipliziert werden soll;
//@s: Skalar;
//@result: Elementweise multiplizierter Vektor;
function gluVectorMult(const v: TgluVector3f; const s: Single): TgluVector3f;
var
  i: Integer;
begin
  for i := 0 to 2 do
    result[i] := v[i] * s;
end;

function gluVectorMult(const v: TgluVector4f; const s: Single): TgluVector4f;
var
  i: Integer;
begin
  for i := 0 to 3 do
    result[i] := v[i] * s;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorDivide(const v: TgluVector3f; const s: Single): TgluVector3f;
var
  i: Integer;
begin
  for i := 0 to 3 do
    result[i] := v[i] / s;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorClamp(const v: TgluVector3f; const aMin, aMax: Single): TgluVector3f;
var i: Integer;
begin
  for i := 0 to High(v) do
    result[i] := Min(Max(v[i], aMin), aMax);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorClamp(const v: TgluVector4f; const aMin, aMax: Single): TgluVector4f;
var i: Integer;
begin
  for i := 0 to High(v) do
    result[i] := Min(Max(v[i], aMin), aMax);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//addiert zwei Vektoren
//@v1: Vektor 1;
//@v2: Vektor 2;
//@result: elementweise Summe der beiden Vektoren;
function gluVectorAdd(const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
var
  i: Integer;
begin
  for i := 0 to 2 do
    result[i] := v1[i] + v2[i];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//subtrahiert zwei Vektoren
//@v1: Vektor 1;
//@v2: Vektor 2;
//@result: elementweise Differenz der beiden Vektoren;
function gluVectorSubtract(const v1, v2: TgluVector3f): TgluVector3f;
var
  i: Integer;
begin
  for i := 0 to 2 do
    result[i] := v1[i] - v2[i];
end;

818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorAdd(const v1, v2: TgluVector2f): TgluVector2f;
begin
  result[0] := v1[0] + v2[0];
  result[1] := v1[1] + v2[1];
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluVectorSubtract(const v1, v2: TgluVector2f): TgluVector2f;
begin
  result[0] := v1[0] - v2[0];
  result[1] := v1[1] - v2[1];
end;

Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Verändert die Vektoren so, dass sie orthogonal und normalisiert sind, bleibt dabei in der gleichen Ebene
//@v1: Vektor 1;
//@v2: Vektor 2;
procedure gluVectorOrthoNormalize(var reference, tangent: TgluVector3f);
var
  proj: TgluVector3f;
begin
  reference:= gluVectorNormalize(reference);

  proj:= gluVectorMult(reference, gluVectorScalar(tangent, reference));
  tangent:= gluVectorSubtract(tangent, proj);
  tangent:= gluVectorNormalize(tangent);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//rechnet den übergebenen Vector in absolute (matrixunabhängige) Raumkoordinaten um
//@v: Vector dessen absolute Koordinaten bestimmt werden sollen;
//@result: absolute Raumkoordianten des Vectors v;
function gluGetAbsCoord(const v: TgluVector3f): TgluVector3f;
var
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
853
  v4: TgluVector4f;
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
854 855
  sum: Single;
  i, j: Integer;
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
856
  m: array[0..3, 0..3] of GLfloat;
Bergmann89's avatar
Bergmann89 committed
857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244
begin
  for i := 0 to 2 do
    v4[i] := v[i];
  v4[3] := 1;
  glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, @m[0, 0]);
  for i := 0 to 2 do begin
    sum := 0;
    for j := 0 to 3 do begin
      sum := sum + m[j, i]*v4[j];
    end;
    result[i] := sum;
  end;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//berechnet eine Ebene die durch 3 Punkte bestimmt wird
//@p1: Punkt 1;
//@p2: Punkt 2, Punkt auf dem der Normalenvekrtor steht;
//@p3: Punkt 3;
//@result: Parameter der Ebene (0, 1, 2: Normalvektor; 3: Abstand);
function gluPlanef(const p1, p2, p3: TgluVector3f): TgluPlanef;
var
  n, v1, v2: TgluVector3f;
begin
  v1 := gluVector3f(p2, p1);
  v2 := gluVector3f(p2, p3);
  n := gluVectorProduct(v1, v2);
  result := gluPlanef(n, p2);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluPlanef(const n, p: TgluVector3f): TgluPlanef;
var
  d: Single;
begin
  d := gluVectorScalar(n, p);
  PgluVector3f(@result)^ := n;
  result[3] := -d;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//normalisiert die Parameter einer Ebene
//@p: Parameter der Ebene;
//@result: normalisierte Prameter der Ebene;
function gluPlaneNormalize(const p: TgluPlanef): TgluPlanef;
var
  m: Single;
  i: Integer;
begin
  m := Sqrt(Sqr(p[0]) + Sqr(p[1]) + Sqr(p[2]));
  for i := 0 to 3 do
    result[i] := p[i] / m;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluPlaneCrossRay(const aPlane: TgluPlanef; const aRay: TgluRayf; out aPoint: TgluVector3f): Boolean;
var
  lambda, real: Double;
  i: Integer;
begin
  result := false;
  lambda := 0;
  real   := 0;
  for i := 0 to 2 do begin
    lambda := lambda + aRay.v[i] * aPlane[i];
    real   := real   + aRay.p[i] * aPlane[i];
  end;
  if (lambda = 0) then begin
    aPoint := gluVector3f(0, 0, 0);
    exit;
  end;
  lambda := (aPlane[3] - real) / lambda;
  aPoint := gluRayPoint(aRay, -lambda);
  result := true;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluRayf(const p, v: TgluVector3f): TgluRayf;
begin
  result.p := p;
  result.v := v;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluRayNormalize(const r: TgluRayf): TgluRayf;
begin
  result.p := r.p;
  result.v := gluVectorNormalize(r.v);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluRayPoint(const r: TgluRayf; const lambda: Single): TgluVector3f;
begin
  result := gluVectorAdd(r.p, gluVectorMult(r.v, lambda));
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//schriebt die Werte des Vektors in einen String
//@v: Vektor der in einen String umgewandelt werden soll;
//@round: Anzahl der Stellen auf die gerundet werden soll;
//@result: String mit den erten des Vektors;
function gluVector4fToStr(const v: TgluVector4f; const round: Integer): String;
var
  f: TFormatSettings;
begin
  f.DecimalSeparator := '.';
  if (round >= 0) then
    result := Format('%.*f; %.*f; %.*f; %.*f;', [round, v[0], round, v[1], round, v[2], round, v[3]], f)
  else
    result := Format('%f; %f; %f; %f;', [v[0], v[1], v[2], v[3]], f);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//schriebt die Werte des Vektors in einen String
//@v: Vektor der in einen String umgewandelt werden soll;
//@round: Anzahl der Stellen auf die gerundet werden soll;
//@result: String mit den erten des Vektors;
function gluVector3fToStr(const v: TgluVector3f; const round: Integer): String;
var
  f: TFormatSettings;
begin
  f.DecimalSeparator := '.';
  if (round >= 0) then
    result := Format('%.*f; %.*f; %.*f;', [round, v[0], round, v[1], round, v[2]], f)
  else
    result := Format('%f; %f; %f;', [v[0], v[1], v[2]], f);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//schriebt die Werte des Vektors in einen String
//@v: Vektor der in einen String umgewandelt werden soll;
//@round: Anzahl der Stellen auf die gerundet werden soll;
//@result: String mit den erten des Vektors;
function gluVector2fToStr(const v: TgluVector2f; const round: Integer): String;
var
  f: TFormatSettings;
begin
  f.DecimalSeparator := '.';
  if (round >= 0) then
    result := Format('%.*f; %.*f;', [round, v[0], round, v[1]], f)
  else
    result := Format('%f; %f;', [v[0], v[1]], f);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluStrToVectorIntern(str: String; const aAbortOnFailure: Boolean; out aVec: TgluVector4f): Boolean;
var
  i, j, p, l: Integer;
  s: String;
  format: TFormatSettings;
  v: Single;
begin
  result := false;
  FillChar(aVec{%H-}, SizeOf(aVec), 0);
  FillChar(format{%H-}, SizeOf(format), 0);
  format.DecimalSeparator := '.';
  if (Length(str) > 0) and (str[Length(str)] <> ';') then
    str := str + ';';
  j := 0;
  i := 1;
  p := 1;
  l := Length(str);
  while (i <= l) do begin
    if str[i] = ';' then begin
      s := Trim(copy(str, p, i-p));
      if not TryStrToFloat(s, v, format) then begin
        if aAbortOnFailure then
          exit;
        v := 0;
      end;
      aVec[j] := v;
      inc(j);
      p := i+1;
    end;
    inc(i);
  end;
  result := true;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluTryStrToVector4f(str: String; out aVec: TgluVector4f): Boolean;
begin
  result := gluStrToVectorIntern(str, true, aVec);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluTryStrToVector3f(str: String; out aVec: TgluVector3f): Boolean;
var
  v: TgluVector4f;
begin
  if (Length(str) > 0) and (str[Length(str)] <> ';') then
    str := str + ';';
  result := gluTryStrToVector4f(str+'0;', v);
  aVec := PgluVector3f(@v[0])^;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluTryStrToVector2f(str: String; out aVec: TgluVector2f): Boolean;
var
  v: TgluVector4f;
begin
  if (Length(str) > 0) and (str[Length(str)] <> ';') then
    str := str + ';';
  result := gluTryStrToVector4f(str+'0;0;', v);
  aVec := PgluVector2f(@v[0])^;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//wandelt einen String in einen Vektor um
//@str: String der in den Vektor umgewandelt werden soll;
//@result: Vektor mit den Datein aus dem String;
function gluStrToVector4f(str: String): TgluVector4f;
begin
  gluStrToVectorIntern(str, false, result);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//wandelt einen String in einen Vektor um
//@str: String der in den Vektor umgewandelt werden soll;
//@result: Vektor mit den Datein aus dem String;
function gluStrToVector3f(str: String): TgluVector3f;
var
  v: TgluVector4f;
begin
  if (Length(str) > 0) and (str[Length(str)] <> ';') then
    str := str + ';';
  v := gluStrToVector4f(str+'0;');
  result := PgluVector3f(@v[0])^;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//wandelt einen String in einen Vektor um
//@str: String der in den Vektor umgewandelt werden soll;
//@result: Vektor mit den Datein aus dem String;
function gluStrToVector2f(str: String): TgluVector2f;
var
  v: TgluVector3f;
begin
  if (Length(str) > 0) and (str[Length(str)] <> ';') then
    str := str + ';';
  v := gluStrToVector3f(str+'0;');
  result := PgluVector2f(@v[0])^;
end;

function gluVector4iToStr(const v: TgluVector4i): String;
begin
  Result:= Format('%d;%d;%d;%d;',[v[0],v[1],v[2],v[3]]);
end;

function gluVector3iToStr(const v: TgluVector3i): String;
begin
  Result:= Format('%d;%d;%d;',[v[0],v[1],v[2]]);
end;

function gluVector2iToStr(const v: TgluVector2i): String;
begin
  Result:= Format('%d;%d;',[v[0],v[1]]);
end;

function gluStrToVector4i(const str: String): TgluVector4i;
var
  i, j, p, l: Integer;
  v: integer;
begin
  FillChar(result{%H-}, SizeOf(result), 0);
  j := 0;
  i := 1;
  p := 1;
  l := Length(str);
  while (i <= l) do begin
    if str[i] = ';' then begin
      if not TryStrToInt(copy(str, p, i-p), v) then
        v := 0;
      result[j] := v;
      inc(j);
      p := i+1;
    end;
    inc(i);
  end;
end;

function gluStrToVector3i(const str: String): TgluVector3i;
var
  v: TgluVector4i;
begin
  v := gluStrToVector4i(str+'0;');
  result := PgluVector3i(@v[0])^;
end;

function gluStrToVector2i(const str: String): TgluVector2i;
var
  v: TgluVector3i;
begin
  v := gluStrToVector3i(str+'0;');
  result := PgluVector2i(@v[0])^;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//wandelt einen Vektor in eine Farbe um
//@v: Vektor der umgewandelt werden soll;
//@result: Farbe;
function gluVectorToColor(const v: TgluVector4f): TVectorColor; overload;
begin
  result := gluVectorToColor(PgluVector3f(@v[0])^);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//wandelt einen Vektor in eine Farbe um
//@v: Vektor der umgewandelt werden soll;
//@result: Farbe;
function gluVectorToColor(const v: TgluVector3f): TVectorColor;
var
  r, g, b: Byte;
begin
  r := round(255*v[0]);
  g := round(255*v[1]);
  b := round(255*v[2]);
  result := r + (g shl 8) + (b shl 16);
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluColorToVector3f(const c: TVectorColor): TgluVector3f;
begin
  result[0] := ( c         and $FF) / 255;
  result[1] := ((c shr  8) and $FF) / 255;
  result[2] := ((c shr 16) and $FF) / 255;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function gluColorToVector4f(const c: TVectorColor; const a: Single): TgluVector4f;
begin
  PgluVector3f(@result[0])^ := gluColorToVector3f(c);
  result[3] := a;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//rechnet eine Farbe im HSV-Farbraum in den RGB-Farbraum um
//@v: Farbe im HSV-Farbraum;
//@result: Farbe im RGB-Farbraum;
function gluVectorHSVColor(v: TgluVector3f): TgluVector3f;
const
  _H = 0;
  _S = 1;
  _V = 2;
var
  h: Integer;
  f, p, q, t: Single;
begin
  v[_H] := 360*v[_H];
//H normieren
  while (v[_H] < 0) do
    v[_H] := v[_H] + 360;
  while (v[_H] > 360) do
    v[_H] := v[_H] - 360;
//V normieren
  if (v[_V] < 0) then
    v[_V] := 0;
  if (v[_V] > 1) then
    v[_V] := 1;

  h := Floor(v[_H] / 60);
  f := v[_H]/60 - h;
  p := v[_V] * (1 - v[_S]);
  q := v[_V] * (1 - v[_S] * f);
  t := v[_V] * (1 - v[_S] * (1 - f));
  case h of
    1: result := gluVector3f(q, v[_V], p);
    2: result := gluVector3f(p, v[_V], t);
    3: result := gluVector3f(p, q, v[_V]);
    4: result := gluVector3f(t, p, v[_V]);
    5: result := gluVector3f(v[_V], p, q);
  else
    result := gluVector3f(v[_V], t, p);
  end;
end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//rechnet eine Farbe im HSV-Farbraum in den RGB-Farbraum um
//@v: Farbe im HSV-Farbraum;
//@result: Farbe im RGB-Farbraum;
function gluVectorHSVColor(v: TgluVector4f): TgluVector4f;
begin
  PgluVector3f(@result)^ := gluVectorHSVColor(PgluVector3f(@v)^);
  result[3] := v[3];
end;

end.